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Linea robot per il montaggio automatico

Industrial Electronic

Abbiamo progettato e realizzato una linea robotizzata completamente automatica dedicata all’assemblaggio di prodotti finiti, partendo dalle schede elettroniche fino al prodotto confezionato, pronto per la vendita.

La linea è composta da sei robot, ciascuno con un ruolo preciso: le schede elettroniche arrivano dal reparto SMT sotto forma di pannelli, già ispezionati tramite AOI.

Una stazione di taglio automatica separa le singole PCB, che vengono poi trasportate tramite nastro alla prima stazione robotizzata.

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La linea è progettata per essere flessibile e riconfigurabile, in grado di assemblare diversi modelli di prodotto.

I robot sono guidati da sistemi di visione avanzati che, in base al tipo di prodotto in lavorazione, identificano in tempo reale dove prelevare e depositare ogni componente.

Durante tutte le fasi, ogni informazione viene raccolta, associata al datamatrix della scheda e salvata nei sistemi aziendali: risultati dei test elettrici e funzionali, dati di programmazione, foto del controllo visivo e parametri di processo.

Questo permette una tracciabilità completa e certificabile del prodotto, utile sia per il controllo qualità che per l’eventuale supporto post-vendita.

Un primo robot preassembla alcune componenti plastiche mentre il secondo robot preleva la scheda ed esegue la lettura del datamatrix univoco presente sul PCB.

La scheda elettronica viene quindi programmata, testata con strumentazione dedicata e validata prima dell’assemblaggio meccanico.

 

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I robot gestiscono l’assemblaggio del prodotto, incluse operazioni di avvitatura con controllo di coppia, incastri e fissaggi meccanici.

La linea consente inoltre l’incisione laser personalizzata sul prodotto finito, con informazioni come numero di serie, codici DataMatrix/QR, loghi aziendali, marchi di conformità o altre grafiche richieste dal cliente.

Prima dell’inscatolamento, il prodotto passa attraverso una stazione di controllo visivo automatizzato che effettua scatti multipli da più angolazioni. Le immagini vengono analizzate da un sistema di visione di intelligenza artificiale per rilevare difetti estetici, graffi, disallineamenti, errori di assemblaggio o mancanze.

Solo i prodotti conformi passano alla fase successiva.

La stazione finale è composta da una macchina inscatolatrice automatica, che piega e forma la scatola, inserisce il manuale d’uso, il prodotto validato e chiude l’imballo. Il tutto senza alcun intervento manuale.

 

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